Terinspirasi dari komik Marvel berjudul sama. Big Hero 6 akan mengisahkan Hiro Hamada (disuarakan oleh Ryan Potter) remaja jenius di bidang robotika yang mencoba memecahkan misteri kejahatan. Bersama teman-temannya dan robot ciptaannya bernama Baymaxx, Hiro menjadikan mereka sebagai Big Hero 6 dan bertekad membongkar kejahatan di San Fransokyo dan menyelamatkan seluruh dunia.