Kagami Taiga baru saja masuk ke SMU Seirin bertemu dengan Kuroko Tetsuya di klub basket sekolah tersebut. Kuroko dikenal sebagai member bayangan keenam Generation of Miracles tim basket yang legendaris. Bersama-sama mereka berjuang untuk menuju pertandingan Inter-High dan mengalahkan mantan teman satu klub Kuroko saat di SMP.