Ceritanya berkisar pada seorang gadis bernama Yuuka, yang bertemu dengan makhluk dari kedalaman bumi bernama Chii-chan (sepucuk kata chiteijin, kata bahasa Jepang untuk penduduk bawah tanah), dan alien bernama Ucchan (sebutan uchuujin atau alien ). Ceritanya mengikuti kehidupan sehari- hari yang menghangatkan hati dan kacau.