Let’s & Go! bercerita tentang 2 bersaudara yang bernama Retsu dan Go Seiba, yang menerima mobil balap yang disebut “Mini 4WD” dari Professor Tsuchia. Dari situlah petualangan ke 2 bersaudara ini dimulai untuk kemudian berpartisipasi pada Piala Japans, di mana semua pembalap Japans masuk untuk menjadi yang terbaik dari yang terbaik!