7 tahun lalu di alam semesta lain, sebuah gempa dahsyat telah memusnahkan planet Koya Koya. Makhluk hidup yang masih hidup menyelamatkan diri mereka dengan menaiki kapal angkasa. Sementara itu, Nobita yang asyik tidur dan kaget ketika merasakan getaran gempa bumi di kamarnya. Seekor kelinci kecil yang bernama Chammy, tiba-tiba muncul dari lantai kamar tidur Nobita. Lantai kamar tidur Nobita terhubung dengan dimensi lain. Penemuan itu membawa Doraemon, Nobita dan teman-temannya berpetualangan ke planet Koya Koya dan bertemu dengan seorang anak bernama Roppuru.
