Toyotomi Hideyoshi berada di ambang untuk menjadi pemersatu Jepang, Yang tersisa hanyalah Istana Odawara yang dilindungi oleh “Sang Singa dari Sagami” yakni Ujiyasu Houjou. Para Jendral seperti -Ishida Mitsunari, Katou Kiyomasa, dan Fukushima Masanori-serta Ootani Yoshitsugu, Shima Sakon, dan Naoe Kanetsugu semua berada di garis depan pertempuran. Di tengah-tengah mereka ada dua prajurit muda dari keluarga Sanada, Nobuyuki dan Yukimura. Di tengah kebuntuan, Sanada Yukimura maju seorang diri dan diikuti oleh sang kakak.
