Bumi kembali diserang setelah hancur karena Bencana Besar oleh ras Malaikat Jatuh yang sudah tertidur selama 12000 tahun. Dengan itu, Bumi membentuk organisasi bernama DEAVA untuk meneliti robot yang memancarkan energi yang sama dengan ras Malaikat Jatuh. Robot itu bernama Aquarion.
